(مأخوذ از سانسکریت، در اصل به‌معنای «لگام‌نهادن» و «یوغ‌نهادن») یوگا:

1. یک نظام هندی انضباط زاهدانه و عارفانه که هدفش پروراندن تسلط کامل بر نفس، غلبه بر نقایص و ضعف‌های فردی و در نهایت امر اتحاد با آن ذات مطلق است.

2. نظامی در فلسفه‌ی هندی که پشتیبان و مبیّن آداب و آیین‌های یوگایی است.

منبع:

Mautner, Thomas. (2000). Yoga. The Penguin Dictionary of Philosophy, Penguin Books